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伺服驅(qū)動器
機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格,交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。機器人對伺服電機的嚴格要求:
1)快速響應性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應性能愈好。
2)起動轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。
3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。
4)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機器人的體形。
5)能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。
我國伺服系統(tǒng)市場規(guī)模
不同功率范圍的伺服系統(tǒng)市場圖表