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伺服驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格,交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求:
1)快速響應(yīng)性,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應(yīng)性能愈好。
2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大,在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下,要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號(hào)的變化,電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比,調(diào)速范圍寬,能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。
4)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短,以配合機(jī)器人的體形。
5)能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件,可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行,并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過(guò)載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器因其具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無(wú)電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。
我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模
不同功率范圍的伺服系統(tǒng)市場(chǎng)圖表